骷髅海岸国家公园面积约16845平方公里,从乌嘎布河(UgabRiver)向北延伸500公里至库内内河(KuneneRiver),位于纳米比亚西海岸北部,占据了纳米比亚三分之一的海岸线。除了一小部分开放给游客的区域,大部分地区仍是无人探索的禁地。
荒凉的骷髅海岸国家公园被葡萄牙探险者称为纳米比亚的“地狱之门”,由于恶劣的气候,浓密的海雾和海岸区域暗礁密布,过往船只经常在骷髅海岸区域搁浅或沉没,是船员们的噩梦。公园内的沿海区域和沙漠中都可以发现许多沉船遗骸和动物尸骨(海豹、鲸鱼等),有的沉船有近百年历史,在风浪的摧残下只剩下断壁残垣。
骷髅海岸国家公园内的沙丘相对纳米布诺克鲁夫国家公园内的红色沙丘更为年轻,沙丘不高,颜色也偏白,更显荒芜与了无生机。然而还是有一些适应了沙漠气候的动物在国家公园内活动,如直角羚羊、黑犀牛、沙漠大象、鬣狗、豺狗等,在茫茫沙漠中如果能发现他们的踪迹也是不小的惊喜。
骷髅海岸国家公园内的公路为平整的盐碱路面,但因有许多碎砂石,容易发生爆胎,出行前一定要准备好备胎和换胎工具,以防万一。